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魏牌发布首款激光雷达车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达版

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导读:城市NOH的发布,意味着魏牌智能化能力的进阶,以及在智能化布局不输“蔚小理”的态度。

8月26日,在成都车展上,长城旗下高端品牌魏牌,发布首款激光雷达车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达版。同时,魏牌宣布车型将于9月底SOP,或将率先实现城市NOH(Navigation on HPilot)落地。

在魏牌之前,小鹏、极狐也曾发布过城市领航辅助驾驶的计划,但尚未能正式落地。目前来看,魏牌有望成为国内首个量产打通高速-城市领航辅助驾驶能力的品牌。

城市NOH的发布,意味着魏牌智能化能力的进阶,以及在智能化布局上不输“蔚小理”的态度。

一、NOH年内落地10城

摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的智能驾驶解决方案,是由魏牌联合毫末智行共同打造的。

在感知硬件上,搭载2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗百万级像素环视摄像头、4颗百万级像素侧视摄像头,以及4颗800万像素感知摄像头,共计31个感知组件,形成激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头,四位一体感知体系。

计算平台则采用毫末智行自主研发的小魔盒3.0,搭载第三代高通骁龙Ride平台,单板算力360TOPS。

此前公布的信息显示,该计算平台平均功耗只有5.5TOPS/W,有望成为全球量产的能效比最高的自动驾驶计算平台。

据魏牌介绍,城市NOH将率先在北京和河北保定落地,2022年底前实现超过10座城市覆盖,未来将突破超过100座城市落地应用。

不仅如此,NOH能够实现对于核心城市场景覆盖率超90%。也就是说,除了一些小路、胡同等部分行车难度较高场景,在多数城市道路都能够开启领航辅助驾驶功能。

在NOH覆盖的场景下,可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能,同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

二、重感知、轻地图

魏牌的城市NOH能够快速规模化落地,主要得益于“重感知、轻地图”的技术路线,即可以不依赖高精度地图。

高精度地图在采集成本、更新效率,以及政策监管上都存在一定限制,不依赖高精度地图,也就能摆脱这些限制,在落地的节奏上也就更加可控。

而高精度地图的存在,相当于先验信息,没有这部分信息,无疑是加大了感知和决策的难度,也就意味着对于感知、算法的要求更强。

解决这部分难题,在硬件上,摩卡DHT-PHEV将两颗速腾聚创的M1P半固态激光雷达,装载到车的前脸两侧。

这主要就是为了感知效果而设计,将激光雷达置于头顶还是底端,最主要的差异在于对车身近侧物体的识别效果。

激光雷达置于顶端,探测的距离更远,更适合高速场景,而置于底端位置,则对于近处低矮障碍物的感知、防碰撞的效果更佳。

同时,这款雷达的水平视场角为120°,两颗叠加则能实现170°FOV的覆盖,这将给城市NOH提供更多的功能支持,例如近距离切入、前向障碍物横穿等场景,同时安全冗余度更高。

在软件方面,毫末独创“双流”感知模型,实现了重感知下的红绿灯识别;引入Transformer 模型,自研BEV Transfomer 用于车道线识别,在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版,或将是国内首个落地可实现城市红绿灯识别通行、路口自动转弯控制功能的车辆。

此外,在自动上下匝道、直道/弯道巡航、智能跟车、拔杆变道、压速变道、避障变道等场景下,也可以满足高速、城市场景的全覆盖。

根据魏牌方面介绍,从测试数据来看,路口通过率超过70%、变道成功率超过90%。

三、第二张技术王牌

长城汽车旗下拥有哈弗、魏牌、欧拉、坦克和长城炮五个品牌。毫无疑问,魏牌在其中的品牌定位是向上引领。

2022年,魏牌连续打出两张技术王牌,智能DHT和城市NOH。

智能DHT是魏牌迈向高端智能新能源的第一张技术拼图,确立魏牌在新能源技术上的领先优势。

城市NOH是则是魏牌迈向高端智能新能源的第二张技术拼图,让魏牌成为城市智能辅助驾驶系统首家量产品牌。

智能化被认为是汽车产业下半场的赛点,智能化能力的打造已经成为各个高端品牌的必修课。魏牌能够抢先落地城市场景NOH,得益于与毫末智行的深度分工合作。

自2021年5月起,毫末智行的辅助驾驶系统HPilot 1.0迅速搭载魏牌摩卡等多款车型。2022年3月,辅助驾驶系统快速迭代至HPilot 2.0版本,并随着坦克500的上市正式落地。

毫末智行HPilot辅助驾驶系统已搭载至魏牌摩卡、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁、哈弗神兽、坦克300、坦克500等长城旗下车型。

行业普遍认为,决定自动驾驶量产的胜负手在于两点:第一,规模化的数据获取,第二,高效率的数据利用。

最新数据显示,HPilot行驶里程突破1500万公里,用户使用总时长171884小时,系统已完成超过30万小时的学习时长,虚拟驾龄相当于人类司机4万年。

为了高效处理利用这些数据,2021年12月,毫末智行发布自动驾驶数据智能体系MANA(雪湖),围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算五大能力着力打造。

目前,车企发展自动驾驶能力主要有两条路线,一条是特斯拉主导的全栈自研模式,另一种则是主机厂与Tier1深度合作模式。

长城汽车作为毫末的控股股东,魏牌与毫末的合作更像是上述两种方案的折中,可以兼顾资源协同与开放合作两方面优势。

那么,摩卡DHT-PHEV激光雷达版的城市NOH能力究竟怎么样?我们也将在这款产品正式交付后,进行深度体验,来一探究竟。

来源:赛博汽车 作者:肖莹

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